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机械设计基础高建中 刘芬 版本 课后习题答案

时间:2019-06-28来源:本站 作者:钱柜 点击:
1-1 什么叫曲柄□□?在铰链四杆机构中□□,曲柄的存在条件是什么□□□?曲柄是否一定是最短杆? ⑵ 曲柄存在的条件:①、最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之

  1-1 什么叫曲柄□□?在铰链四杆机构中□□,曲柄的存在条件是什么□□□?曲柄是否一定是最短杆?

  ⑵ 曲柄存在的条件:①、最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和□□□;

  ⑶ 曲柄不一定是最短杆。(当满足条件1时并最短杆作机架时,曲柄为最短杆的两个临杆)

  1-2 铰链四杆机构用不同的杆长组合并通过构件位置的倒置会得到哪些类型的机构?试填在下表中□。

  最短与最长杆之和小于或等于其它两杆之和 最短杆与最长杆之和大于其它两杆之和

  1-3 什么叫摆角?什么叫极位夹角?什么叫行程速比系数□□?前两者之间有怎样的关系?后两者之间又有怎样的关系□?

  ⑴ 在曲柄摇杆机构中,取曲柄为主动件,在曲柄转动一周的过程中,有两次与连杆共线,这时的摇杆分别摆至左、右两极限位置。摇杆两极限位置间的夹角称作摇杆的摆角□□□。

  ⑵ 对应于摇杆处于两极限位置时,曲柄两位置直线间所夹的锐角,称为极位夹角。

  ⑷ 极位夹角和摆角的大小取决于机构中的杆长关系。摆角越大,极位夹角越大。

  答:当曲柄的实际尺寸很小但传递动力较大时,通常将曲柄做一圆盘,圆盘的几何中心为B(亦即圆盘与连杆2的铰接中心),B与圆盘自身的回转中心A的距离就是曲柄AB的长度□,这时的机构称为偏心轮机构。

  1-5 何谓机构的急回特性?机构具有急回特性的特征是什么?并分析K值大小对机构工作的影响。

  答:当曲柄等速转动时,摇杆往返摆动的速度其值不相同□□,返回时速度较大。从动件这种返回行程的速度大于工作行程速度的性质□□,称为机构的急回特性□。

  当K=1时,机构将无急回特性□□;只要K>1□□,机构就存在急回特性,K值越大,急回运动的性质也越显著□□□。

  A.曲柄摇杆机构;B.对心式曲柄滑块机构;C.偏置式曲柄滑块机构;D.摆动导杆机构。

  1-7 在平面连杆机构中是怎样定义传动角γ的□□□?γ的大小对机构产生怎样的影响?对γ的大小做了怎样的限制□?

  (2)γ越大,对传动越有利□;传动角过小,则对传动不利,甚至会使机构自锁。

  (3)通常对γ的限制条件是□□□:γmin≥[γ]=400~500。对以传递运动为主的机构,取偏于小值(甚至可小到300);对以传递动力为主的机构,取偏于大值。

  1-8 何谓连杆机构的死点?使机构顺利通过死点位置的措施有哪些?举出避免死点和利用死点的例子。

  (2)使机构顺利通过死点位置的措施:① 采用联动装置;② 错位排列;③ 安装飞轮。

  1-1 试根据图中注明的各构件的尺寸,判断各铰链四杆机构属于哪一种类型?

  (a)双曲柄机构 (b)曲柄摇杆机构 (c)双摇杆机构 (d)双摇杆机构

  1-3 在题1-3图所示的铰链四杆机构中,已知□□:b=50mm,c=35mm,d=30mm,d为机架□,试求□□:

  答:⑴ 若此机构为曲柄摇杆机构,则满足Lmin+Lmax≤其余两杆和且最短且最短杆的临杆做机架□□。故有a为最短杆,a+50≤35+30 解得a≤15mm,a的最大值为15mm。

  ③ 当a为最短杆时(a≤30),有a+50>30+35,求的a>15□□□,综合得15<a≤30;

  2-1 凸轮机构怎样组成的?凸轮机构分成哪几类□□□?为什么滚子从动件是最常用的从动件型式?

  (3)由于滚子同凸轮轮廓之间为滚动磨擦□□□,磨损较小,可用来传递较大的功率,因而应用广泛□□□。

  在金属切削机床、内燃机□□、包装机械、纺织机械、印刷机械、农业机械等各类机械,尤其是自动机械、自动控制装置和装配生产线上,凸轮机构都得到广泛使用□□□。

  2-4 通常可将凸轮机构的工作过程分为哪几个阶段?这几个阶段中的凸轮与从动件各是如何运动的□□?

  答□□□:通常可将凸轮机构的工作过程分为:⑴ 推程□;⑵ 远停程;⑶ 回程;⑷ 近停程□□□。

  ⑴ 推程 当凸轮转过推程角,随着凸轮廓线上各点的向径逐渐增大,从动件从起始位置开始,按设定的规律逐渐被推到离回转中心最远的位置□。

  ⑶ 回程 随着凸轮的继续转动,当凸轮转过回程角’时□□,从动件也从最远位置按某设定的规律逐渐返回到距离回转中心最近的位置。

  ⑷ 近停程 当凸轮继续转过近停程角时□□□,从动件在离回转中心最近位置处停歇不动□。

  答:凸轮机构从动件的常用运动规律有:(1).等速运动规律□;(2).等加速等减速运动规律;(3).简谐运动规律;(4).摆线运动规律

  (一).等速运动规律□:当凸轮等角速度转动时□,从动件上升(或下降)的运动速度保持不变;

  (二).等加速等减速运动规律:当凸轮等角速度转动时,从动件在一个行程中,前半程作等加速运动,后半程作等减速运动□□,并且通常取加、减速度的绝对值相等。

  (三).简谐运动规律□□:当凸轮等角速度转动时,从动件一动点在一圆周上作匀速运动时,该动点在此圆直径上的投影长是一随时间变化着的直线长度□□。

  (四).摆线运动规律:当一个滚圆在一直线上作纯滚动时□,滚圆上一点所走过的轨迹就是一条摆线什么叫做凸轮机构的压力角α?如何检验αmax?对移动从动件推程的[α]一般怎样取值?当机构不能满足αmax≤[α]是怎样解决?

  答:(一)、凸轮机构中□□,从动件受力方向与其在受力点处的速度方向间所夹的锐角称为凸轮机构的压力角□□。

  (二)采用角度尺测量,角度尺水平线做凸轮表面的切线度方向便为其法向方向,法向方向与从动件运动方向所夹锐角α的最大值为最大压力角。

  ② 采用偏置的方法□□□,将移动从动件向着与凸轮转向相反的方向偏置一距离e□□,可以减小α□。

  2-1 如题2-1图所示的偏置移动从动件盘形凸轮机构,AB段为凸轮的推程轮廓曲线□,请在图上标出从动件的行程h、推程角δ0、远停程角δs□、回程角δ0’和近停程角δs□’□。

  推程角δ0=回程角δ0□□’=1800、远停程角δs=近停程角δs’=00。

  2-4 设计一尖顶对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径rb=50mm,凸轮逆时针等速回转。在推程中,凸轮转过150°时,从动件等速上升100mm;凸轮继续转过30°时,从动件保持不动。在回程中□,凸轮转过120°时,从动件以等加速等减速运动规律回到原处□;凸轮转过其余60°时,从动件又保持不动□□□。试用作图法绘制从动件的位移曲线图及凸轮的轮廓曲线□。

  3-7 在六角车床的外啮合槽轮机构中□□,钱柜已知槽轮的轮槽数Z=6□□,槽轮的静止时间为其运动时间的两倍,试确定槽轮机构的圆销数k和运动系数τd。

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